Kaiyun 开云网站Kaiyun 开云网站提起建筑业，多数人脑海里闪出的是“搬砖头、扎钢筋、浇混凝土、装模板”。其实这几年建筑行业转型升级的步伐飞快，机器人“搬砖”已成为现实。如今，“机器人工友”在工地上大显身手，喷漆、地面整平、焊接。
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
机器人在工业领域的应用并不陌生。亚马逊在其运营中使用了大量机器人，从类似Roomba，用于搬运包裹的Kiva机器人，到可以像人类一样灵活地抓取物品的Sparrow机器人。埃隆·马斯克曾承诺将实现特斯拉生产的自动化，最近又推出了人形机器人擎天柱的原型，旨在重塑体力劳动。谷歌最近展示了人工智能机器人，它们可以帮助人类完成日常任务，甚至有些机器人正在学习如何烹饪薯条。
建筑业正面临危机，越来越多的公司开始使用机器人来实现工地任务的自动化。例如，自动驾驶挖沟机和能够以数字方式再造建筑物的无人机。类似Roomba的设备甚至可以勾勒出地板上每根横梁的位置。随着住宅、办公楼和工业用地在全国各地拔地而起，建筑工地的未来已经到来。
提起建筑业，多数人脑海里闪出的是“搬砖头、扎钢筋、浇混凝土、装模板”。其实这几年建筑行业转型升级的步伐飞快，机器人“搬砖”已成为现实。如今，“机器人工友”在工地上大显身手，喷漆、地面整平、焊接......与传统的人力施工相比，建筑机器人不仅能够显著提高效率，减少作业的随机性和不确定因素，还可以减少工人登高作业的工作量，增强施工安全性。
建筑机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。建筑机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占建筑机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占建筑机器人成本的72%，其中伺服系统约占24%，减速器系统约占36%，控制系统约占12%，机械本体约占22%;其他外设约占6%。建筑机器人产业链上游为零部件，主要为控制器、伺服电机、减速器、传感器等，上游成本较高，议价能力较强，产业链中游为建筑机器人厂商，产业链下游为应用领域，主要分为装配式建筑、工程施工装修两大类。
外资品牌垄断的根源在于国产建筑机器人“核心零部件空心化”。我国工业化起步晚，技术水平落后，导致建筑机器人三大核心零部件技术缺失。且三大核心零部件技术含量高，进入壁垒严格，国内企业不仅要面临周期长、投入高、研发失败等风险，而且国外品牌还有很大的降价空间，因此市场环境倒逼国内建筑机器人厂商退出技术含量最高同时也是利润率最高的上游市场，转而投向附加值低的中下游市场，如本体生产商、系统集成商。
根据中研普华产业研究院发布的《2023-2028年中国建筑机器人行业竞争格局分析与未来发展趋势预测研究报告》显示：
根据中国机器人产业相关数据表明我国在减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的进口比例高达75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依赖进口，因此国内的中下游厂商严重受制于人，基本完全丧失议价能力，导致企业生产成本畸高，甚至造成价格倒挂现象。其中减速器的技术难度最高、垄断程度最高，目前国内企业进口零部件无异于虎口夺食，企业往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机。
随着建筑机器人的发展，建筑机器人专利数量呈现上涨态势，根据数据显示，2022年中国建筑机器人专利申请量为93项。我国建筑建造机器人起步较晚，处于行业破土期，以少数龙头企业为主导，其他参与者多为初创公司，产品多专精于建筑建造工程中特定细分场景。目前中国市场中建筑机器人主要企业为上海蔚建科技、广东博智林、杭州固件机器人、中建科技、华创智造。
多位受访的建筑行业内人士表示，首先，建筑机器人一般具有数倍于传统人工作业的工效性价比，但现有模式下，装备的购买使用者无法提供持续的设备运转率和专门化的维保支持，导致机器人的效率无法发挥，购买者的投资回报周期长，影响企业积极性。
住房和城乡建设部等13部门印发了《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》，多次提到推进建筑机器人应用。建筑机器人真正登上建筑工地舞台则是在2021年。2021年2月初，住房和城乡建设部发布《关于同意开展智能建造试点的函》，确定全国7个项目开展智能建造试点工作。
住建部印发《“十四五”建筑业发展规划》提出，加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成一批建筑机器人标志性产品。积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用,辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。推广智能塔吊、智能混凝土泵送设备等智能化工程设备，提高工程建设机械化、智能化水平。
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2023-2028年中国建筑机器人行业竞争格局分析与未来发展趋势预测研究报告
建筑机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。建筑机器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件约占建筑机器人成本主要集中在核心零部件...
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